Karena kemampuannya untuk mengkompensasi gangguan dan ketidakpastian, kontrol berbasis pengamat gangguan (DOBC) dianggap sebagai salah satu pendekatan yang paling menjanjikan untuk gangguan-atenuasi. Salah satu buku pertama tentang DOBC, Disturbance Observer Based Control: Methods and Applications menyajikan hasil teori baru serta praktik terbaik untuk aplikasi dalam gerak dan pengendalian pros…