Teori Robotika Terapan: Kinematika, Dinamika, dan Kontrol (Edisi ke-2) menjelaskan konsep robotika secara rinci, berkonsentrasi pada penggunaan praktisnya. Teorema terkait dan bukti formal disediakan, seperti aplikasi kehidupan nyata. Edisi kedua mencakup set latihan dan masalah yang diperbarui dan diperluas. Cakupan baru meliputi: komponen dan mekanisme sistem robotik dengan aktuator, sensor d…