“Perangkat lunak sistem embedded merupakan jenis perangkat lunak yang relative kompleks. Kompleksitas ini muncul dikarenakan perangkat lunak jenis ini bersifat multitasking, real time dan hybrid. Selain pengetahuan hardware dan keterampilan coding, pengembang harus memiliki pengetahuan dan keterampilan penting berikut: (1) Sistem penjadwalan multitasking, (2) Pemodelan perangkat lunak sistem …