Jalur transmisi listrik rentan terhadap gangguan vegetasi, bangunan, maupun infrastruktur sekitar sehingga membutuhkan inspeksi dengan presisi dan akurasi tinggi. Inspeksi jalur transmisi listrik umumnya dilakukan dengan metode konvensional yaitu patroli visual. Namun, cara ini memerlukan waktu, biaya, serta tenaga yang besar, dan seringkali kurang efektif untuk mendeteksi gangguan secara detai…