Pada sistem otomatis di industri, Programmable Logic Controller (PLC) diintegrasikan dengan sistem robotik untuk menjalankan fungsi tertentu. Sebelum ditemukannya PLC, sistem pengendalian dilakukan menggunakan relay dan kontaktor yang dikenal sebagai hard wired control. Logika pemrograman PLC menggantikan fungsi logika pada sistem hard wired control. Untuk membandingkan sistem hard wired contro…
Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali tenaga listrik. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan dan analisa sistem kendali menggunakan Matlab dengan studi kasus pada sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) tipe arus searah dengan umpan balik satu. Untuk pemodelan, materi yang dibahas adalah pemodelan sistem kendali dalam bentuk fungsi alih sedangka…